Rodziny ptaków

Bz mały, colibri cyanotus, dawniej bz zielony, Darmowe Zdjęcia

Pin
Send
Share
Send
Send


Bardzo często zadawane są pytania „Dlaczego powstaje KolibriOS?” lub „Jaki jest zakres systemu operacyjnego?” Dlatego postanowiono bardziej szczegółowo opowiedzieć o tym, gdzie i jak można zastosować KolibriOS, a także, być może nawet ciekawiej, gdzie i jak jest JUŻ stosowany.

Ten artykuł jest w większości przeglądem. Opisze idee i możliwości wykorzystania KolibriOS, zarówno teoretyczne, jak i wdrożone. Sposób jego dzisiejszego użycia zostanie omówiony w następnym artykule.

Najbardziej obiecującymi dziedzinami są zastosowania przemysłowe i rozwój wbudowany. Funkcje KolibriOS, które czynią go atrakcyjnym w użyciu w tych obszarach:

  • Kompaktowe jądro open source,
  • Minimalistyczna prostota i wygoda podsystemu graficznego,
  • Wystarczająco rozbudowany interfejs użytkownika,
  • Przyzwoita obsługa systemu na niskim poziomie,
  • Obsługa najpopularniejszych protokołów sieciowych i systemów plików.

Kolibri-A, widelec z art_zh.

Koliber-A - system eksperymentalny przydatny tylko dla wykwalifikowanych inżynierów systemów, programistów systemów, a także twórców i monterów sprzętu komputerowego. Wiele standardowych mechanizmów ochrony systemu i kontroli dostępu do krytycznych zasobów systemowych w Kolibri-A jest wyłączonych w celu ułatwienia jak najbardziej swobodnego i wygodnego dostępu do sprzętu.

  • Zwiększone wymagania dotyczące platformy sprzętowej.
  • Dodatkowa usługa API, która zapewnia użytkownikowi zaawansowany i szybki dostęp do niskopoziomowych wejść / wyjść.
  • RAP bez sterowników i kontrola niestandardowego sprzętu poprzez statyczny bufor systemowy dostępny z przestrzeni użytkownika.
  • Rozszerzona obsługa funkcji PCI-express z elementami treningu magistrali, MSI i kontroli mocy.
  • Rozmiar jądra jest zauważalnie zmniejszony - wykluczonych jest wiele nadmiarowych, wysoce wyspecjalizowanych i podstawowych struktur i funkcji systemu:
    • wyłączone są tryby wideo o niskiej rozdzielczości (poniżej 800x600),
    • pozostaje tylko tryb wideo (VESA2, głębia kolorów 32bpp),
    • z systemów plików zachowywany jest tylko FAT.
    • usunięto wsparcie dla APM, zaimplementowano bezpośrednie zarządzanie energią.

Całkiem możliwe jest wklejenie go do pamięci ROM i dostarczenie kompaktowych, energooszczędnych komputerów x86 z KolibriOS zamiast BIOS-u, nadających się do użytku w systemach wbudowanych lub jako węzły centralne różnych systemów.
Co zostało zademonstrowane art_zh (wątek na forum).

A teraz - sam temat:
(kolibri.img jest flashowany do ROM, mysz i klawiatura są wyłączone jako niepotrzebne)

Później to samo osiągnięcie zostało powtórzone Anthony lu na przemysłowym minikomputerze eBox (temat na naszym forum).


Dla większej wydajności w tych obszarach konieczne jest opracowanie specjalistycznej płytki dla KolibriOS (można złożyć trochę samego KolibriOS), która w pełni wykorzysta możliwości systemu operacyjnego. Jeśli są zainteresowane osoby gotowe do sfinansowania pomysłu, realizacja jest możliwa przez obecnych uczestników projektu.

Spośród dostępnych już na rynku desek odpowiedni jest 86Duino. Jeden z naszych członków, hidnplayr, pomyślnie załadowany do 86duino za pomocą karty Vortex86 VGA (w tym celu zaimplementował również obsługę trybu VESA 16bpp w jądrze w wersji 5154) i przygotował instrukcje rozruchu.

Cóż, teraz kilka przykładów rzeczywistego zastosowania KolibriOS:

  1. Użyj podczas konfigurowania sprzętu (zostanie omówione w następnym artykule)
  2. Używany w fabryce do systemu SCADA,
  3. W transporcie kolejowym do automatycznego monitorowania stanu kabla napowietrznego na podstawie analizy informacji wideo z przejeżdżającego pociągu.
    Cytat jednego z deweloperów art_zh (oryginał - na naszym forum):

Systemy wbudowane to nie tylko roboty.
Ale roboty też.

Weźmy na przykład „jednookiego” robota, który porusza się po kolei dużych prędkości z prędkością 200 km / hi monitoruje stan napowietrznej sieci energetycznej.

Linka jezdna to stalowy pręt o średnicy 20 mm, kołyszący się po pantografie z boku na bok z amplitudą 50 cm. Na tym kablu powinieneś zauważyć nacięcia o wielkości co najmniej 0,5 milimetra.

Jeśli taki wyrostek zostanie znaleziony, zapisz jego zdjęcie i zapamiętaj czas i miejsce (aby mechanicy wiedzieli, gdzie go szukać), a jeśli wszystko jest w porządku, zachowaj tylko jedną klatkę na tysiąc.

Elementarna analiza takiego (rzeczywistego!) Problemu stwarza bardzo ścisłą specyfikację techniczną: konieczne jest zdigitalizowanie 112 tysięcy linii na sekundę, 2048 pikseli na linię, 2 bajty na piksel. Razem - 460 MB / s.

Trzeba mieć czas na wepchnięcie tych pół giganta do pamięci, przeprowadzić wstępną obróbkę (określić położenie kabla), znaleźć nacięcia, wyświetlić 10 zdjęć na ekranie, obliczyć siłę naciągu kabla (zgodnie z częstotliwość uderzeń) i wysłać raport do serwera.

W QNX problem nie został jeszcze rozwiązany - w strumieniu wideo są straszne dziury (możliwe, że przyczyna tkwi nie w systemie, ale w kodzie gówna). W Hummingbird nie ma (prawie) żadnych fundamentalnych problemów. Część sprzętowa jest gotowa, a regulacja i testowanie nowego sprzętu odbyło się wyłącznie za pomocą Kolibri.

  • Przeprowadziliśmy numeryczne modelowanie widm pod kątem zagadnień radiofizyki (spektroskopia Mössbauera), a nawet obroniliśmy tezę - vak2.ed.gov.ru/idcUploadAutoref/renderFile/80179 (program CMspectra został najpierw napisany dla KolibriOS, a następnie przeniesiony na inne systemy operacyjne - współautor Andrey Ignatiev, alias andrew_programmer),
  • Na podstawie powyższego można wyróżnić kilka obszarów zastosowań:

    • "Inteligentny dom",
    • Automatyzacja przemysłowych procesów produkcyjnych,
    • Elektronika pokładowa pojazdów (czemu nie?),
    • Gromadzenie i przetwarzanie dużych ilości danych (na przykład stacje pogodowe).

    Należy również zauważyć, że MenuetOS / KolibriOS został pomyślnie zainstalowany w bankomacie i, w zasadzie, całkiem możliwe jest napisanie odpowiedniego oprogramowania bankowego.

    Może Ci się spodobać

    Męski koliber pasiasty eupherusa eximia

    Samiec kolibra eupherusa eximia

    Selektywne ujęcie kolibra na gałęzi drzewa

    Koliber rudoogoniasty, nektarowy amazilian tsacatl

    Koliber na gałęzi drzewa

    Piękny widok ślicznego kolibra siedzącego na gałęzi drzewa w lesie

    Piękne ujęcie ładny koliber siedzący na gałęzi drzewa w lesie

    Z bliska strzał dwóch kolibrów interakcji na gałęzi

    Selektywne fokus pionowe shot of piękny zielony koliber siedzący na gałęzi

    Selektywne ujęcie zielono-fioletowego kolibra siedzącego na cienkiej gałęzi

    Płytkie ujęcie kolibra siedzącego na gałęzi

    Piękne ujęcie kolibra na całkowicie czarnym tle

    Mały koliber siedzi na dłoni mężczyzny otoczony trawą w słońcu

    Selektywne fokus strzał cute kolibra zapachu smaku niebieskiego kwiatu

    Strzał zbliżenie piękny koliber siedzi na lampie

    Telefon robi zdjęcie malutkiego kolibra na ludzkiej dłoni

    Samiec kolibra eupherusa eximia

    Zamknij się brązowy ptak z długim czarnym dziobem na niewyraźne tło naturalne

    Lista ptaków Ekwadoru część 2 Non-passerines (kolibry)

    W drugiej części listy są kolibry, które sfotografowałem w Ekwadorze.
    Część 1 Nie-wróblowe (z wyjątkiem kolibrów) przedstawiono tutaj.
    Część 3 Passerines (od Peczników do Drozdy) jest prezentowana tutaj.
    Część 4 Passerines (od jelenia do kardynałów) jest prezentowana tutaj.
    ___________________________________
    43 (621) Koliber słoneczny błękitnobrązowy (Pustelnik białowłosy, Phaethornis yaruqui)

    18 i 19 września jedli u karmicieli w Guango Lodge (Papallacta, wschodnie Andy).


    ________________________________________ __________________________________

    (Pustelnik pasiasty, Phaethornis striigularis subrufescens)

    09 września spotkaliśmy się przy karmniku leśnym w San Jorge de Milpe Eco-Lodge. Bez zdjęcia.
    ________________________________________ __________________________________

    44 (622) Koliber Jakobin (Jakobin białoszyi, Florisuga mellivora mellivora)

    8 września jedliśmy na korytach w San Jorge de Milpe Eco-Lodge.


    ________________________________________ __________________________________

    45 (623) Brązowy koliber (Brown Violetear, Colibri delphinae)

    7 września jedliśmy na korytach w San Jorge de Tandayapa Eco-Lodge.


    ________________________________________ __________________________________

    46 (624) Malutki koliber (Green Violetear, Colibri thalassinus cyanotus)

    7 września jedliśmy na korytach w San Jorge de Tandayapa Eco-Lodge.


    ________________________________________ __________________________________

    47 (625) Musująca Violetear, Colibri coruscans coruscans)

    05 września obserwowaliśmy ptaka w pobliżu hotelu w Quito (Hotel Antinea, Quito) oraz przy karmnikach w San Jorge de Quito. Jeden z dwóch najczęstszych gatunków kolibrów w Quito.
    6 września widzieliśmy wiele ptaków przy karmnikach w Nono.


    ________________________________________ __________________________________

    48 (626) Green Thorntail Hummingbird (Green Thorntail, Discosura Conversii)

    Synonim: Popelairia Conversii.

    09 września jedliśmy na korytach w San Jorge de Milpe Eco-Lodge.

    Męski

    Płeć żeńska

    ________________________________________ __________________________________

    49 (627) Woodnymph z zieloną koroną, Thalurania fannyi verticeps)

    Crested Woodnymph (Koronowany Woodnymph, Thalurania colombica verticeps)

    Uwaga - ostatnio kilka gatunków thaluranium czubatych zostało połączonych w jeden. Tutaj jest link:
    Szmaragdowo-wybrzuszony Woodnymph Thalurania hypochlora i Green-koronowany Woodnymph T. fannyi są uważane za współspecyficzne z fioletowo-koronowanym Woodnymphem T. colombica, który staje się koronowanym Woodnymphem (SACC 137, 558)
    Nazwałem tego ptaka - Crested Talurania (27.05.2014)

    8 września jedliśmy na korytach w San Jorge de Milpe Eco-Lodge.

    Płeć żeńska

    ________________________________________ __________________________________

    50 (628) Koliber rudogoniasty, Amazilia tzacatl jucunda)

    Synonim: amazilia brunatnoogoniasta.

    7 września jedliśmy na korytach w San Jorge de Tandayapa Eco-Lodge.
    8 września jedliśmy na korytach w San Jorge de Milpe Eco-Lodge.
    09 września kilka przy karmnikach w Restaurante Mirador Rio Blanco (San Miguel de los Bancos)


    ________________________________________ __________________________________

    51 (629) Andyjska Amazonka (Andean Emerald, Amazilia franciae viridiceps)

    7 września jedliśmy na korytach w San Jorge de Tandayapa Eco-Lodge.


    ________________________________________ __________________________________

    52 (630) Płowy brylantowy, Heliodoxa rubinoides aequatorialis)

    7 września jedliśmy na korytach w San Jorge de Tandayapa Eco-Lodge.


    ________________________________________ __________________________________

    53 (631) Brylant z zieloną koroną, Heliodoxa jacula jamersoni)

    8 września jedliśmy na korytach w San Jorge de Milpe Eco-Lodge.

    Płeć żeńska

    ________________________________________ __________________________________

    54 (632) Woroneta z rumianym ogonem, Boissonneaua flavescens tinochlora)

    Synonim: bladogoniasty koliber.

    7 września jedliśmy na korytach w San Jorge de Tandayapa Eco-Lodge.
    18 i 19 września jedli u karmicieli w Guango Lodge (Papallacta, wschodnie Andy).


    ________________________________________ __________________________________

    55 (633) Coronet kasztanowaty, Boissonneaua matthewsii)

    Synonim: koliber koronowany z kasztanowatą piersią.

    18 i 19 września jedli u karmicieli w Guango Lodge (Papallacta, wschodnie Andy).


    ________________________________________ __________________________________

    56 (534) Pink sunbeam (Shining Sunbeam, Aglaeactis cupripennis cupripennis)

    05 września spotkaliśmy się przy karmnikach w San Jorge de Quito.


    ________________________________________ __________________________________

    57 (635) Mountain hummingbird (Mountain Velvetbreast, Lafresnaya lafresnayi saul)

    Widziane przy karmnikach w Nono 6 września.


    ________________________________________ __________________________________

    I Collared Inca, Coeligena torquata fulgidigula)

    08 września spotkaliśmy się w Bellavista.

    b Collared Inca, Coeligena torquata torquata)

    18 i 19 września jedli u karmicieli w Guango Lodge (Papallacta, wschodnie Andy).


    ________________________________________ __________________________________

    59 (637) Inca koliber (Buff-winged Starfrontlet, Coeligena lutetiae)

    18 i 19 września jedli u karmicieli w Guango Lodge (Papallacta, wschodnie Andy).

    Męski

    Płeć żeńska

    ________________________________________ __________________________________

    60 (638) Koliber mieczykowaty, Ensifera ensifera)

    18 i 19 września kilka ptaków przy karmnikach w Guango Lodge (Papallacta, wschodnie Andy).

    Męski

    Płeć żeńska

    ________________________________________ __________________________________

    61 (639) Kolibry niebieskoskrzydłe (szafirowe, Pterophanes cyanopterus peruvianus)

    06 września spotkaliśmy się w drodze z Quito do Nono.


    ________________________________________ __________________________________

    62 (640) Nimfa siwobrzucha (Gorgeted Sunangel, Heliangelus strophianus)

    08 września spotkaliśmy się w Bellavista.


    ________________________________________ __________________________________

    63 (641) Nimfa turmalinowa (Tourmaline Sunangel, Heliangelus exortis)

    18 i 19 września jedli u karmicieli w Guango Lodge (Papallacta, wschodnie Andy).

    Męski

    Płeć żeńska

    ________________________________________ __________________________________

    Erion o niebieskiej twarzy (Sapphire-vented Puffleg, Eriocnemis luciani)

    06 września spotkaliśmy się w drodze z Quito do Nono. Bez zdjęcia.
    ________________________________________ __________________________________

    64 (642) Koliber Benjamina (Fioletowo-bibbed Whitetip, Urosticte benjamini)

    7 września jedliśmy na korytach w San Jorge de Tandayapa Eco-Lodge.


    ________________________________________ __________________________________

    65 (643) Underwood's bannerman (Booted Racket-tail, Ocreatus underwoodii melanantherus)

    7 września jedliśmy na korytach w San Jorge de Tandayapa Eco-Lodge.


    ________________________________________ __________________________________

    66 (644) Trainbearer z czarnym ogonem Lesbia victoriae victoriae)

    05 września obserwowaliśmy ptaka w pobliżu hotelu w Quito (Hotel Antinea, Quito) oraz przy karmnikach w San Jorge de Quito. Zaobserwowano jeden z dwóch najczęstszych gatunków kolibrów w Quito, ptaka kąpiącego się w miejskiej fontannie.

    Męski


    Płeć żeńska

    ________________________________________ __________________________________

    67 (645) Trainbearer z zielonymi ogonami Lesbia nuna gracilis)

    Widziane przy karmnikach w Nono 6 września.


    ________________________________________ __________________________________

    68 (646) Metalurgia szmaragdogardła (tyryjski metalogon, Metallura tyrianthina tyrianthina)

    05 września spotkaliśmy się przy karmnikach w San Jorge de Quito.

    Męski

    Płeć żeńska

    ________________________________________ __________________________________

    69 (647) Sylph długoogoniasty, Aglaiocercus kingii mocoa)

    18 i 19 września jedli u karmicieli w Guango Lodge (Papallacta, wschodnie Andy).

    Męski

    Płeć żeńska

    ________________________________________ __________________________________

    70 (648) Philodis Mitchell (Purple-throated Woodstar, Calliphlox mitchellii)

    Synonim: Philodice mitchellii.

    7 września jedliśmy na korytach w San Jorge de Tandayapa Eco-Lodge.

    Męski

    Płeć żeńska

    ________________________________________ __________________________________

    71 (649) Gwiazda leśna ostroogoniasta (białobrzuchy Woodstar, Chaetocercus mulsant)

    Synonim: karłowaty elf o ostrym ogonie

    05 września jest wiele przy karmnikach w San Jorge de Quito.
    18 i 19 września jedli u karmicieli w Guango Lodge (Papallacta, wschodnie Andy).

    Męski

    Płeć żeńska

    ________________________________________ __________________________________

    Pin
    Send
    Share
    Send
    Send